Muita atenção tem sido dada, internacionalmente, à adoção dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável para alcançar resultados sustentáveis. Embora o roadmapping seja amplamente utilizado por empresas e outras organizações para planejar estratégias de longo prazo, relativamente poucos estudos examinaram o desenvolvimento de métodos de roadmapping voltados à sustentabilidade. Para enfrentar esse desafio, este artigo propõe um método baseado em backcasting para desenhar roadmaps que possam ser utilizados na tomada de decisão e no planejamento de futuros sustentáveis. Partindo do conceito de backcasting, o método proposto consiste em duas fases: a definição de uma visão sustentável e a descrição dos caminhos necessários para concretizar essa visão. Para desenvolver trajetórias que façam a ponte entre o presente e a visão futura, os autores elaboram um modelo de roadmap chamado “modelo de quatro setas”. Para demonstrar o método proposto, foram desenvolvidos roadmaps para a indústria manufatureira japonesa, do presente até 2050, a partir da organização de um workshop com especialistas. Como resultado, dois roadmaps distintos — conectando visões sustentáveis e seus respectivos caminhos — foram desenvolvidos com sucesso. A quantidade de ideias geradas durante o workshop indica que o método proposto estimulou o brainstorming e o desenvolvimento conceitual. Pesquisas futuras devem se concentrar em tornar o processo de design de roadmaps mais abrangente, por meio da realização de estudos de caso industriais.